Tra XVI e XVIII secolo, la parrocchia di San Martino di Castello Lurate è costantemente ricordata negli atti delle visite pastorali compiute dagli arcivescovi di Milano e dai delegati arcivescovili nella pieve di Appiano. Nel 1747, durante la visita pastorale dell'arcivescovo Giuseppe Pozzobonelli, il clero nella parrocchia di San Martino di Castello Lurate era costituito dal solo parroco; nella parrocchiale era costituita la scuola o confraternita del Santissimo Sacramento, eretta dal cardinale Giuseppe Archinti il 5 novembre 1706. Nel territorio della parrocchia, oltre alla chiesa di San Martino, esisteva l'oratorio sotto l'invocazione della Beata Maria Vergine. Verso la fine del XVIII secolo, secondo la nota specifica delle esenzioni prediali a favore delle parrocchie dello stato di Milano, la parrocchia di San Martino di Castello Lurate possedeva fondi per 279.4 pertiche; il numero delle anime, conteggiato tra la Pasqua del 1779 e quella del 1780, era di 407.

Nella coeva tabella delle parrocchie della città e diocesi di Milano, la rendita netta della parrocchia di Lurate Abbate assommava a lire 625.5.9; la nomina del titolare del beneficio parrocchiale spettava al padronato. Nel 1901, all'epoca della prima visita pastorale dell'arcivescovo Andrea Carlo Ferrari nella pieve e vicariato di Appiano, il reddito netto del beneficio parrocchiale assommava a lire 1420; il clero era costituito dal parroco. I parrocchiani erano 275; nella chiesa parrocchiale era eretta la confraternita del Santissimo Sacramento e la pia unione delle Figlie di Maria. La parrocchia era di nomina regia. Nel XIX e XX secolo, la parrocchia di San Martino di Castello Lurate è sempre stata inserita nella pieve e vicariato foraneo di Appiano Gentile, nella regione III, fino alla revisione della struttura territoriale della diocesi, attuata tra il 1971 e il 1972, quando fu attribuita al nuovo vicariato foraneo e poi decanato di Appiano Gentile, nella zona pastorale II di Varese.

Percorrendo l'autostrada le uscite più vicine al centro di Lurate Caccivio sono:

In autostrada con l'automobile:

• Uscita Fino Mornasco | A8 autostrada dei Laghi | Milano-Varese | 4,16 km dal centro
• Uscita Como Centro | A8 autostrada dei Laghi | Milano-Varese | 4,23 km dal centro
• Uscita Bregnano Lazzate | A36 autostrada Pedemontana Lombarda | Cassano Magnago-Lentate sul Seveso | 11,45 km dal centro
• Uscita Cislago | A36 autostrada Pedemontana Lombarda | Cassano Magnago-Lentate sul Seveso | 13,13 km dal centro

Provenendo da strade ad alto scorrimento le uscite più vicine sono:

• Uscita Vedano Olona - Varese - Ospedale di Circolo - Università degli Studi dell'Insubria | A60 tangenziale di Varese | Gazzada Schianno- Vedano Olona | 9,98 km dal centro
• Uscita 15 Lentate sul Seveso nord | SS35 superstrada Milano-Meda | Milano Viale Enrico Fermi - Lentate sul Seveso | 11,58 km dal centro

In auto:
Per il calcolo del miglior percorso stradale per come andare a Lurate Caccivio è sufficiente proporre il luogo della partenza del viaggio.

In treno:
Per arrivare a Lurate Caccivio in treno la soluzione migliore è utilizzare un treno con destinazione o fermata a:

• Stazione di albate camerlata  | Como | è gestita da rfi e dista 5,79 km da Lurate Caccivio
• Albate-Camerlata, 22100 Como CO, Italia
• Stazione di como s.giovanni  | Como | è gestita da rfi (600s) e dista 7,10 km da Lurate Caccivio
• Como S. Giovanni, Piazzale S. Gottardo, 22100 Como CO, Italia

In stazione è possibile usufruire di bus e di servizi navetta per arrivare alla propria destinazione, per cui con il treno, Lurate Caccivio è collegata con tutte le principali città italiane.

In aereo:
Gli aeroporti più vicini a Lurate Caccivio sono quelli di:

• MXP - Aeroporto di Milano-Malpensa situato a circa 27 km
  L'aeroporto di Milano Malpensa dista circa 50 chilometri dal centro di Milano. Codice IATA (MXP), la media annuale del traffico è di circa 25 milioni di passeggeri
• LIN - Aeroporto di Milano-Linate situato a circa 41 km
  L'aeroporto di Milano Linate dista circa 7 km dal centro città di Milano. Codice IATA (LIN), la media annuale del traffico è di circa 9,5 milioni di passeggeri
• BGY - Aeroporto di Bergamo Orio al Serio situato a circa 56 km
  L'aeroporto situato ad Orio al Serio dista 5 km dal centro si Bergamo e 45km da Milano. Codice IATA (BGY), la media annuale del traffico è di circa 13 milioni di passeggeri

Da tutti e 3 gli scali è possibile:

• raggiungere le rispettive stazioni ferroviarie e da li lì proseguire il viaggio in treno, verso Lurate Caccivio
• prendere un auto a noleggio per andare ad Lurate Caccivio
• utilizzare un bus per dirigersi ad Lurate Caccivio